[发明专利]一种具有防撞底盘结构的工业机器人

说明书

本发明公开了一种具有防撞底盘结构的工业机器人，包括主座，所述主座的外侧设置有外防护机构，所述外防护机构包括固定安装在主座外侧的缓冲弹簧、固定在缓冲弹簧一端的推动滑块、固定在推动滑块外侧的缓冲弹片、固定在缓冲弹片上的缓冲环和转动安装在缓冲环上的旋转环，所述旋转环的外侧固定连接有外防护壳，所述外防护壳的外侧固定连接有外护垫；通过设计的外防护机构，在使用时通过外护垫和外防护壳进行防护，并通过缓冲弹片和缓冲弹簧进行缓冲，从而减少主座出现碰撞损坏的现象，且外护垫和外防护壳可以在缓冲环上转动，从而在外部设备碰到外防护机构时外护垫和外防护壳转动使受力偏转从而减少冲击造成的损伤。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞底盘结构的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

专利号为CN201910694000.9公开了一种用于工业机器人的底盘结构，安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有固定座，固定座的表面开设有转动腔，转动腔的内部设置有旋转装置，旋转装置包括有电机底板，电机底板的表面与转动腔的内底壁固定连接，固定座的上表面通过螺钉螺纹连接有转盘轴承。

但是目前的工业机器人在使用时安装在底座上，部分机器人需要底盘在一个生产线上移动操作，在移动时会出现碰撞到其他物品，导致受损的问题，为此我们提出一种具有防撞底盘结构的工业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞底盘结构的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞底盘结构的工业机器人，包括主座，所述主座的外侧设置有外防护机构，所述外防护机构包括固定安装在主座外侧的缓冲弹簧、固定在缓冲弹簧一端的推动滑块、固定在推动滑块外侧的缓冲弹片、固定在缓冲弹片上的缓冲环和转动安装在缓冲环上的旋转环，所述旋转环的外侧固定连接有外防护壳，所述外防护壳的外侧固定连接有外护垫，所述推动滑块滑动安装在主座的外侧。

优选的，所述缓冲弹片的形状设置为U形，所述缓冲弹片的两端支脚与推动滑块固定连接，所述缓冲环滑动安装在主座的下端。

优选的，所述缓冲环的内侧设置有旋转滚珠，所述旋转滚珠支撑在旋转环的表面。

优选的，所述外防护壳内侧两端设置有上弹性环罩和下弹性环罩，所述上弹性环罩和下弹性环罩的内侧均与主座固定连接。

优选的，所述缓冲环的截面形状设置为U形，所述旋转环的截面形状设置为L形，所述旋转环转动安装在缓冲环内。

优选的，所述缓冲弹簧、推动滑块和缓冲弹片呈中心对称安装在主座和缓冲环之间。

优选的，所述主座的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有机器臂，所述机器臂的一端设置有操作头，所述操作头的外侧设置有超声波测距传感器。

优选的，所述超声波测距传感器的一端转动连接有连接转座，所述连接转座的一侧固定连接有连接螺头，所述连接螺头旋合在操作头的外侧。

优选的，所述旋转座包括固定在主座上侧的固定座和转动安装在固定座上侧的转动座，所述固定座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动座固定连接。

优选的，所述转动座的下侧一体成型有转动底座，所述固定座的上端内侧开设有转动槽，所述转动底座转动安装在转动槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：