[发明专利]一种光电稳定平台控制的方法和电子设备

摘要

一种光电稳定平台控制的方法，包括：通过运动敏感元件检测光电稳定平台中的电机角速度反馈值ωFdb，并将其变换得到扰动频率ωL；将得到的扰动频率ωL和电流环反馈电流IqFdb送入光电稳定平台中的谐振扰动锁相环，通过谐振扰动锁相环算法得到补偿电流Icomp；将补偿电流Icomp送入光电稳定平台中的电流环后进行负反馈控制，减小外界扰动对稳定平台的影响，增强稳定平台的抗扰动能力。本方法通过设计一种谐振扰动锁相环算法来捕获外界扰动在电机中产生扰动电流的相位，然后根据采样得到的扰动电流幅值及其相位来合成一个扰动补偿电流，并将其补偿到电流环中，从而减小外界扰动对稳定平台的影响，进而增强稳定平台的抗扰动能力。