[发明专利]集装箱拆装锁引导方法、装置、系统和自动拆装锁站有效
| 申请号： | 202210901676.2 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115180312B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李威;田园;周家明;王立中;吴航;曹恩华;李涛;吴沐凌;秦维高 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司;盛景智能科技（嘉兴）有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/54 | 分类号： | B65D90/54;B65D90/66 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及集装箱拆装锁引导方法、装置、系统和自动拆装锁站。其中，系统包括：第一信息采集设备和第二信息采集设备；第一信息采集设备对第一平面进行信息采集，第一平面为低于集卡的车头高度，高于集卡车上集装箱下方箱角高度，与地面平行的平面；第二信息采集设备对第二平面进行信息采集，第二平面为高于车头高度、低于集装箱高度，且与地面平行的平面；方法包括：获取第一信息采集设备和第二信息采集设备进行信息采集得到的数据；基于该数据确定集卡上装载的集装箱的箱型和位置，引导集卡移动，使得集卡装载的集装箱的箱角与拆装锁机器人对齐。如此避免了由司机判断车辆的停止位置，无需司机多次校对，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 拆装 引导 方法 装置 系统 自动 | ||
【主权项】：
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