[发明专利]集装箱拆装锁引导方法、装置、系统和自动拆装锁站

说明书

本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及集装箱拆装锁引导方法、装置、系统和自动拆装锁站。其中，系统包括：第一信息采集设备和第二信息采集设备；第一信息采集设备对第一平面进行信息采集，第一平面为低于集卡的车头高度，高于集卡车上集装箱下方箱角高度，与地面平行的平面；第二信息采集设备对第二平面进行信息采集，第二平面为高于车头高度、低于集装箱高度，且与地面平行的平面；方法包括：获取第一信息采集设备和第二信息采集设备进行信息采集得到的数据；基于该数据确定集卡上装载的集装箱的箱型和位置，引导集卡移动，使得集卡装载的集装箱的箱角与拆装锁机器人对齐。如此避免了由司机判断车辆的停止位置，无需司机多次校对，提高效率。

技术领域

本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及一种集装箱拆装锁引导方法、装置、系统和自动拆装锁站。

背景技术

在集卡进行集装箱的运输中，需要通过锁具固定集装箱，以避免集装箱移动。因此在集装箱卸船后进入堆场前需要拆锁，集装箱出堆场后装船前需要安装锁具。

目前，在拆锁装锁的过程中，主要由集卡司机自己判断车辆的停放位置，尽量将集卡停放在适合拆装锁的位置。但是这种方式下，集卡的停放主要依赖司机的判断，在停放的过程中，需要司机不断的进行校对，浪费大量的时间，降低了效率。

发明内容

有鉴于此，本申请致力于提供一种集装箱拆装锁引导方法、装置、系统和自动拆装锁站，以提高集卡转运集装箱时的效率。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种集装箱拆装锁引导方法，应用于集装箱拆装锁引导系统；集装箱拆装锁引导系统包括：第一信息采集设备和第二信息采集设备；第一信息采集设备用于对第一平面进行信息采集，第一平面为低于集卡的车头高度，高于集卡车上集装箱下方箱角高度，且与地面平行的平面；第二信息采集设备用于对第二平面进行信息采集，第二平面为高于车头高度、低于集装箱高度，且与地面平行的平面；集装箱拆装锁引导方法，包括：

获取扫描结果，扫描结果包括：第一信息采集设备进行信息采集得到的数据和第二信息采集设备进行信息采集得到的数据；

基于扫描结果确定集卡上装载的集装箱的箱型和位置；

基于集装箱的箱型和位置，引导集卡移动，使得集卡装载的集装箱的箱角与拆装锁机器人对齐。

在一个实施例中，基于扫描结果确定集卡上装载的集装箱的箱型和位置，包括：

基于扫描结果，确定第一目标距离、第二目标距离和第三目标距离；

其中，第一目标距离为第一信息采集设备与集卡前侧之间的距离；第二目标距离为第一信息采集设备与集装箱后侧之间的距离；第三目标距离为第二信息采集设备与集装箱前侧之间的距离；

基于扫描结果，确定集卡上的集装箱是否存在缝隙；

基于第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离以及集卡上的集装箱是否存在缝隙，确定集装箱的箱型和位置。

在一个实施例中，基于扫描结果，确定第一目标距离、第二目标距离和第三目标距离，包括：

当第一信息采集设备扫描到集卡的前侧时，基于第一信息采集设备进行信息采集得到的数据确定第一目标距离；

当第一信息采集设备扫描到集装箱的后侧或后侧的边缘时，基于第一信息采集设备进行信息采集得到的数据确定第二目标距离；

当第二信息采集设备扫描到集装箱的前侧时，基于第二信息采集设备进行信息采集得到的数据确定第三目标距离。

在一个实施例中，基于扫描结果，确定集卡上的集装箱是否存在缝隙，包括：

当第一信息采集设备扫描到集装箱的侧面时，基于第一信息采集设备扫描数据确定集卡装载的集装箱是否存在缝隙。