[发明专利]拆装锁机器人防撞方法、装置和自动拆装锁站在审
| 申请号： | 202210901578.9 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115284312A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 秦维高;张卫;龚盼盼 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及集装箱拆装锁相关技术领域，具体涉及一种拆装锁机器人防撞方法、装置和自动拆装锁站。其中，方法包括：在集卡到达拆装锁区域之前，获取集卡信息；集卡信息是预设的集卡定位装置采集的；基于集卡信息，预估集卡进入拆装锁区域时的停靠位置；控制拆装锁机器人移动至目标区域；其中，目标区域为不与停靠位置重叠的区域。如此，可以在集卡进入拆装锁区域之前控制拆装锁机器人及时移动至不与停靠位置重叠的区域，及时进行避让，以避免出现集卡撞击拆装锁机器人的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 拆装 机器 人防 方法 装置 自动 | ||
【主权项】：
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