[发明专利]自动驾驶的多路径识别方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210896355.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115056801A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶的多路径识别方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在当前时刻的卫星定位数据的差分状态为固定解时，根据当前时刻的卫星定位数据确定当前高度差；获取自动驾驶车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度和当前高度差确定第一多路径标识；根据当前高度差确定第一天线速度，根据第一天线速度和惯导设备输出的第二天线速度确定第二多路径标识；获取当前卫星数量，根据当前卫星数量确定第三多路径标识；根据第一多路径标识、第二多路径标识和第三多路径标识确定多路径识别结果。本申请定义了三种不同的多路径识别策略来冗余识别多路径效应，大大提高了多路径效应识别的准确性，提高了自动驾驶车辆的定位鲁棒性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 路径 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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