[发明专利]一种运动灵活的机械臂在审
| 申请号： | 202210896261.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115070738A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 周志鹏;翁孟坤;陈武 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运动灵活的机械臂，包括支架、旋转台、第一减速电机、丝杠机构、移动臂、夹爪微调机构和电动夹爪，旋转台上安装支架，支架上安装第一减速电机；夹爪微调机构包括第二减速电机、第一蜗轮蜗杆机构、带传动机构和旋转环，第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗杆和第一蜗轮，带传动机构包括主动轮、从动轮和连接主动轮与从动轮的传动带，主动轮可转动安装在所述移动臂上，从动轮与旋转环同轴连接，旋转环可转动安装在移动臂上；电动夹爪安装在所述旋转环上。本发明的电动夹爪不仅可大范围转动来快速移动，而且可小范围微调来调整位置，且可上下移动调整位置，运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 灵活 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市万至达电机制造有限公司，未经深圳市万至达电机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210896261.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光纤传感道岔转辙机状态监测系统
- 下一篇：一种金刚线辅助上砂添加剂
