[发明专利]舵轮轮足车在审
| 申请号： | 202210873870.4 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115285249A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李育锋;田少庆;王强;高黎财;林毅罡;段宇皓;黄昊成;王振源;李文哲;熊燕 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王丽峰 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 轮足车 | ||
【主权项】：
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