[发明专利]舵轮轮足车

说明书

本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种舵轮轮足车。

背景技术

目前，随着科技的发展，外卖和快递越来越普及。就我国当前的外卖、快递等服务行业来看，许多小区都不允许外卖员进入小区或者楼道。人们出于安全和隐私考虑，也大多不选择让外卖员走到自家门前。因此大多的外卖或快递会放至指定的地点，再由收件人到达指定地点取货。需要收件人下楼进行操作，并不便捷。而且对于腿脚不便的人群来说更加困难。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种舵轮轮足车，旨在现有技术中取货困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出的舵轮轮足车包括：

机体；

两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且用于带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体行走；所述第一驱动件驱动所述传动杆翻转，并通过所述传动杆、所述稳定杆及所述主杆的联动带动所述行走组件移动，以调节所述行走组件与所述机体的相对位置。

优选地，所述稳定杆上沿其长度方向开设有第一滑槽，所述机体上设置有第一定位柱，所述第一定位柱穿设于所述第一滑槽，所述稳定杆能够绕所述第一定位柱并沿所述第一滑槽的长度方向滑动；所述稳定杆通过连接组件与所述主杆铰接。

优选地，所述连接组件包括框架、第一弹性件和连杆，所述第一弹性件设置于所述框架内；所述第一弹性件靠近所述机体的一端与所述连杆连接，所述第一弹性件靠近所述主杆的一端与所述连杆连接；所述框架与所述稳定杆铰接；所述连杆与所述主杆铰接。

优选地，所述连杆穿设并滑动连接于所述框架，所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设于所述连杆。

优选地，所述舵轮机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲杆、第二定位柱和第二弹性件，所述第二定位柱固定于所述传动杆，所述缓冲杆上沿其长度方向贯通有第二滑槽，所述第二定位柱穿设并滑动于所述第二滑槽内；所述缓冲杆的一端铰接于所述机体，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二定位柱与所述缓冲杆。

优选地，所述缓冲组件还包括导杆，所述导杆设置于所述第二定位柱的端部，所述导杆与所述缓冲杆平行，所述第二弹性件为第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设于所述导杆外。

优选地，所述行走组件包括安装座、第一直齿轮、动力轮、第二直齿轮和第二驱动件；所述安装座的底端转动连接有第一直齿轮，所述动力轮设置于所述第一直齿轮底端；所述第二驱动件设置于所述安装座上，所述第二驱动件带动所述第二直齿轮转动，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合。

优选地，所述安装座上还设置有编码器，所述编码器的输入端设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第一直齿轮啮合。

优选地，所述机体内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有电池，所述电池用于向所述第一驱动件供电。