[发明专利]一种两栖式跨介质无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202210871508.3 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115108007A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘振臣;符海玉;李瑞斌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C27/26;B63G8/16;B64C11/44 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种两栖式跨介质无人机及其控制方法，包括四个旋翼组件、一对固定翼、中间仓；一对固定翼对称的安装在中间仓上，四个旋翼组件对称的安装在中间仓的四周；每个旋翼组件包括空中旋翼和防水电机；中间仓里设置有控制系统和动力系统。本发明提出的跨介质无人机采用四旋翼和固定翼结合的方式，融合了四旋翼无人机控制简单，稳定性好的优点，又具有固定翼无人机速度快，效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 介质 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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