[发明专利]一种育种机器人及方法有效

专利信息
申请号: 202210859368.8 申请日: 2022-07-20
公开(公告)号: CN115316262B 公开(公告)日: 2023-03-17
发明(设计)人: 马伟;杨其长 申请(专利权)人: 中国农业科学院都市农业研究所
主分类号: A01H1/02 分类号: A01H1/02;G01B11/00
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 王娟
地址: 610020 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本公开涉及育种技术领域,尤其涉及一种育种机器人,包括基座,基座上可活动地连接支撑件,支撑件为空心柱体结构,支撑件内可活动地穿设有伸缩臂,伸缩臂远离支撑件的端部安装有第一电机,第一电机的传动轴上连接旋转支架,旋转支架的底侧安装锯片,锯片用于切割玉米雄穗。旋转支架的端部安装有CCD检测仪,CCD检测仪用于检测玉米雄穗的位置。通过锯片和CCD检测仪,本公开能够实现去雄工作。基座上还安装有风机,风机的出风口连接风管的第一端,风管的第二端连接吹风部。通过吹风部对准授粉玉米,吹动花粉,能够机械化提高授粉质量。通过锯片的去雄工作和吹风部的授粉工作,本公开实现了去雄和授粉的机械化,提高了生产效率,并且降低了成本。
搜索关键词: 一种 育种 机器人 方法
【主权项】:
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