[发明专利]一种育种机器人及方法

权利要求书

1.一种育种机器人，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)底部设置行走装置(2)；

所述基座(1)上可活动地连接支撑件(3)，所述支撑件(3)为空心柱体结构，所述支撑件(3)内可活动地穿设有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)远离所述支撑件(3)的端部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的传动轴上连接旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的底侧安装锯片(7)，所述锯片(7)用于切割玉米雄穗；

所述基座(1)上还安装有风机(8)，所述风机(8)的出风口连接风管(9)的第一端，所述风管(9)的第二端连接吹风部(10)；

所述旋转支架(6)的端部安装有CCD检测仪，所述CCD检测仪用于检测玉米雄穗的位置；

所述基座(1)上还安装有卫星定位系统(11)，所述基座(1)中设有控制器，所述控制器用于接收卫星定位系统(11)的指令，控制所述行走装置(2)的运行；

所述旋转支架(6)远离所述伸缩臂(4)的端部设置第二电机，所述第二电机连接所述吹风部(10)，用于调节所述吹风部(10)相对于所述旋转支架(6)的角度；

所述支撑件(3)内安装第三电机，所述第三电机的转动轴连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述伸缩臂(4)螺纹连接，以使所述伸缩臂(4)沿所述支撑件(3)上下移动；

所述控制器用于控制所述第一电机(5)、所述第二电机、所述第三电机和所述风机(8)的转动，以实现去雄和/或授粉。

2.根据权利要求1所述的育种机器人，其特征在于，所述伸缩臂(4)上安装有第四电机，所述第四电机的传动轴上连接横杆(12)，所述横杆(12)横向设置，用于抖落花粉。

3.根据权利要求1所述的育种机器人，其特征在于，所述锯片(7)可拆卸地连接在所述旋转支架(6)的底侧。

4.根据权利要求1所述的育种机器人，其特征在于，部分所述风管(9)架设在所述支撑件(3)、伸缩臂(4)和所述旋转支架(6)上。

5.根据权利要求1所述的育种机器人，其特征在于，所述支撑件(3)上还安装有折叠支架(13)，所述折叠支架(13)的第一端与所述支撑件(3)铰接，所述折叠支架(13)的第二端与所述基座(1)铰接。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述育种机器人的育种方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：CCD检测仪确定去雄玉米的位置，并将位置传递至控制器，控制器控制行走装置(2)行走至所述位置；

S2：控制器控制第一电机(5)使旋转支架(6)转动，带动锯片(7)进行去雄；

S3：育种机器人返回；

S4：CCD检测仪确定授粉玉米的位置，并将位置传递至控制器，控制器控制行走装置(2)行走至所述位置；

S5：控制器控制所述风机(8)转动，吹风部(10)吹动花粉；

S6：育种机器人返回。