[发明专利]一种育种机器人及方法

说明书

本公开涉及育种技术领域，尤其涉及一种育种机器人，包括基座，基座上可活动地连接支撑件，支撑件为空心柱体结构，支撑件内可活动地穿设有伸缩臂，伸缩臂远离支撑件的端部安装有第一电机，第一电机的传动轴上连接旋转支架，旋转支架的底侧安装锯片，锯片用于切割玉米雄穗。旋转支架的端部安装有CCD检测仪，CCD检测仪用于检测玉米雄穗的位置。通过锯片和CCD检测仪，本公开能够实现去雄工作。基座上还安装有风机，风机的出风口连接风管的第一端，风管的第二端连接吹风部。通过吹风部对准授粉玉米，吹动花粉，能够机械化提高授粉质量。通过锯片的去雄工作和吹风部的授粉工作，本公开实现了去雄和授粉的机械化，提高了生产效率，并且降低了成本。

技术领域

本公开涉及育种技术领域，尤其涉及一种育种机器人及方法。

背景技术

玉米育种是个劳动强度很大的作业环节，其中最为典型的是玉米自身的去雄，和授粉玉米的花粉落在玉米的花蕊上面，完成杂交玉米的授粉。

在现有技术中，去雄和授粉通常使用人工进行，然而人工劳动强度高、效率低下，而且经济成本也比较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种育种机器人及方法。

本公开提供了一种育种机器人，包括基座，基座底部设置行走装置；

基座上可活动地连接支撑件，支撑件为空心柱体结构，支撑件内可活动地穿设有伸缩臂，伸缩臂远离支撑件的端部安装有第一电机，第一电机的传动轴上连接旋转支架，旋转支架的底侧安装锯片，锯片用于切割玉米雄穗；

基座上还安装有风机，风机的出风口连接风管的第一端，风管的第二端连接吹风部；

旋转支架的端部安装有CCD检测仪，CCD检测仪用于检测玉米雄穗的位置。

可选地，基座上还安装有卫星定位系统，基座中设有控制器，控制器用于接收卫星定位系统的指令，控制行走装置的运行。

可选地，旋转支架远离伸缩臂的端部设置第二电机，第二电机连接吹风部，用于调节吹风部相对于旋转支架的角度。

可选地，支撑件内安装第三电机，第三电机的转动轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端与伸缩臂螺纹连接，以使伸缩臂沿支撑件上下移动。

可选地，伸缩臂上安装有第四电机，第四电机的传动轴上连接横杆，横杆横向设置，用于抖落花粉。

可选地，锯片可拆卸地连接在旋转支架的底侧。

可选地，部分风管架设在支撑件、伸缩臂和旋转支架上。

可选地，控制器用于控制第一电机、第二电机、第三电机和风机的转动，以实现去雄和/或授粉。

可选地，支撑件上还安装有折叠支架，折叠支架的第一端与支撑件铰接，折叠支架的第二端与基座铰接。

一种基于上述育种机器人的育种方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：CCD检测仪确定去雄玉米的位置，并将位置传递至控制器，控制器控制行走装置行走至位置；

S2：控制器控制第一电机使旋转支架转动，带动锯片进行去雄；

S3：育种机器人返回；

S4：CCD检测仪确定授粉玉米的位置，并将位置传递至控制器，控制器控制行走装置行走至位置；

S5：控制器控制风机转动，吹风部吹动花粉；

S6：育种机器人返回。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：