[发明专利]一种具备反向泊车功能的记忆泊车方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210854373.X | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115056767A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 彭宇翔;付斌;涂宁宁;刘会凯 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开一种具备反向泊车功能的记忆泊车方法、装置和设备，该方法包括以下步骤：预先建立泊车路线的环境地图，其中，所述环境地图的场景包括所述泊车路线上的360°场景；根据所述泊车路线进行记忆泊车时，感知车辆周围的实时环境信息；对比所述实时环境信息与所述环境地图，若所述实时环境信息中包括新的语义信息，则将新的语义信息更新至所述环境地图中。360°场景的地图能够为车辆反向泊车甚至偏移N个车道泊车行驶提供保障，避免出现逆向行驶的危险场景，根据泊车时感知的实施环境信息对地图进行更新能够丰富地图信息，并且了提升定位精度和系统鲁棒性，极大提升了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 反向 泊车 功能 记忆 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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