[发明专利]一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼

摘要

本发明公开了一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼。采用太阳能电池作为动力，通过马达驱动鳍条带动柔性胸鳍运动，配置有具备杀菌功能的紫外灯条。水质监测管可监测水混浊度、pH值、尿素、游离性余氯等指标。头部配置摄像头、LED照明设备，身体上配置探测传感器。可基于水质监测和图像识别结果，主动识别而自主进行水体净化和清洁。污水从蝠鲼的口部进入后，在水泵运转产生的负压的引流下，有两条路径。在水体净化模式下，水体通过净化过滤包净化；在垃圾过滤模式下，水体经粗过滤包过滤去除固体垃圾，净水从背部的排水口排出。装载在腹部的滚刷可转动刷洗池壁，污水经腹部的吸水口，经粗过滤包过滤后，净水从排水口排出。