[发明专利]一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼

权利要求书

1.一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，包括装配于头部的智能控制主板（2）、一对头鳍（1）、LED照明灯（3）、全景高清摄像头（4）、声光报警器（5）、头部传感器（16），装配于背部的太阳能电池板（6）、水质监测管（11）、数显器（13）、水质报警灯（12）、排水口（14），在电动马达（8）驱动的鳍条（9）带动下运动的两个柔性胸鳍（7），鳍上装配鳍传感器（10）、紫外消毒灯带（20），腹部体外装配有紫外灯带（18）、在混轮刷电机（25）的驱动下的清洁滚轮刷（19）、吸污口（17），腹部体内装配有第一水泵（21）、第二水泵（21）清洁控制挡板（23）、净化过滤包（24）、导水条（26）、粗过滤包（27），尾部弹性过滤袋（15）通过四个搭扣与本体相连。

2.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，两个柔性胸鳍（7）通过电动马达（8）驱动的鳍条（9）带动运动，通过胸鳍不同方向的拍动产生推进力和转向力。

3.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，采用太阳能电池作为动力，电池板（6）可拆卸、可替换。

4.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，通过头部传感器（16）和鳍传感器（10）探测障碍物，通过头部配置全景高清摄像头（4）识别障碍物。

5.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，水质监测管（11）可设计监测水质指标，结果显示在数显器（13）上；两端开口的取样管突出本体，取样时，样品管末端的挡板弹起，保持水样稳定，开始检测，检测结束后，挡板弹回；当水质超标时，水质报警灯（12）亮起进行预警。

6.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，通过鳍上紫外消毒灯带（20）和腹部紫外灯带（18），利用紫外线进行杀菌。

7.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，污水从蝠鲼的口部进入后，在第一水泵（21）运转产生的负压的引流下，当清洁控制挡板（23）闭合于B点，水体通过预制的净化过滤包（24）过滤，净水从背部的排水口（14）排出，当控制挡板闭合于A点，水体在第一水泵高速运转产生的负压的引流下，经粗过滤包（27）过滤去除固体垃圾后，净水从背部的排水口（14）排出。

8.根据权利要求1所述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，其特征在于，装载在蝠鲼的腹部体外的清洁滚轮刷（19），在混轮刷电机（25）的驱动下高速转动刷洗池壁，刷洗的污水经腹部的吸污口（17），经粗过滤包（27）过滤后，净水从背部的排水口排出，设若干导水条（26）防止污水倒流。