[发明专利]一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼

说明书

本发明公开了一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼。采用太阳能电池作为动力，通过马达驱动鳍条带动柔性胸鳍运动，配置有具备杀菌功能的紫外灯条。水质监测管可监测水混浊度、pH值、尿素、游离性余氯等指标。头部配置摄像头、LED照明设备，身体上配置探测传感器。可基于水质监测和图像识别结果，主动识别而自主进行水体净化和清洁。污水从蝠鲼的口部进入后，在水泵运转产生的负压的引流下，有两条路径。在水体净化模式下，水体通过净化过滤包净化；在垃圾过滤模式下，水体经粗过滤包过滤去除固体垃圾，净水从背部的排水口排出。装载在腹部的滚刷可转动刷洗池壁，污水经腹部的吸水口，经粗过滤包过滤后，净水从排水口排出。

技术领域

本发明涉及一种游泳场馆水体净化和清洁设备，尤其是一种仿生机器设备。

背景技术

游泳场馆通常采用“循环过滤+补水”的方法保持水质。过滤不能去除的溶解在水体中的化学物质和有机物会沉积在池壁，进而引起细菌和藻类滋生，成为影响泳池水质的重要原因之一。因此,泳池的水体和池壁必须要定期清洁，以保持水质符合国家标准。

现有泳池清洁机器人，一是仅具备水面垃圾清理、水体净化、池壁清洁三种清洁功能中的部分功能，不能满足全方位清洁需要；二是清洁过程通常会影响泳池正常营业，而清洁不及时，进一步加重水体负荷；三是部分设备虽具有自动清洁功能，但采用“地毯式”全覆盖清洁模式，缺乏清洁针对性和水质监测数据的指导。此外，泳池清洁机器人作为服务机器人的一种,目前尚没有仿生机器人类型的产品。

发明内容

为了克服现有技术中清洁功能不全面、清洁影响泳池营业、清洁操作缺乏水质监测数据指导等缺陷，本发明提供一种多功能游泳场馆仿生清洁机器人，同时具备水面垃圾清理、水体净化、池壁清理三种清洁功能；同时具备水质监测功能；且采用仿生设计，清洁过程可不影响泳池营业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，在仿生蝠鲼“本体”上设计搭载智能控制、动力、行进、过滤净化、水质监测五个功能系统。

上述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，本体采用仿生学原理模拟海洋生物蝠鲼的外形和运动特点进行产品设计。头部配置全景高清摄像头、LED照明，身体上配置探测传感器、压力传感器等，尾部连接可拆卸式弹性过滤袋。

上述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，智能控制系统装载位置位于蝠鲼的头部。工作指令可通过应用程序（APP）下达；配置的高清摄像头可识别锁定垃圾和杂物；基于图像识别和传感器信号，识别并躲避障碍（包括但不限于人、泳池分道线、扶梯、救生圈等）；设计采用声光报警方式，并同步发送信息到APP，可对水质超标、运行维护（如过滤袋满袋、滤芯更换、电量低等）、设备异常（如传感器受损、机械故障等）等情形进行报警；所有运行记录、检测数据可存储并可上传进行云存储，可通过APP查看、管理和分析。具备两种导航模式：一种是常规导航模式，可基于泳池区域的范围和形状，自主规划全覆盖清洁路径；另一种是自由巡航模式，可基于自动搜索反馈，自主到特定水域或地点进行清洁。

上述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，动力系统采用太阳能电池作为动力，装载位置位于蝠鲼的背部。太阳能电池板可拆卸，可使用替换电池板。

上述的游泳场馆水体净化和清洁用仿生机器蝠鲼，头部顶端有两个短小的头鳍，身体左右两侧各有一个柔性胸鳍，通过两个胸鳍不同方向的拍动产生推进力和转向力。左右两个胸鳍各配置5个鳍条，每个鳍条都由一个小型电动马达驱动，通过鳍条带动柔性鳍的运动，实现游动效果。当需要贴壁工作时，依靠胸鳍运动和水泵排水产生的垂直于墙面的推力实现贴壁功能。