[发明专利]一种多工位打磨砂带机及打磨机器人

摘要

本发明公开了一种多工位打磨砂带机及打磨机器人，多工位打磨砂带机包括打磨机构和驱动机构，打磨机构包括：砂带；砂带张紧结构，每个砂带对应一个砂带张紧结构，每个砂带张紧结构包括两个或两个以上的张紧滑轮和一个或一个以上的传动滑轮，砂带套设在张紧滑轮和传动滑轮外围；驱动机构包括：驱动电机；传动结构，所述传动结构的输入端与驱动电机相连，所述传动结构的输出端同时与多个传动滑轮传动连接。本发明中设置有多个砂带张紧结构和对应的砂带，因此可以设置不同目数、纹路的砂带，使得在一个砂带机中完成多个工位的工作；每个砂带通过一个驱动机构进行驱动，减轻机构重量。