[发明专利]一种多工位打磨砂带机及打磨机器人

权利要求书

1.一种多工位打磨砂带机，包括打磨机构和驱动机构，其特征在于，打磨机构包括：

若干个不同目数的砂带，用于打磨；

砂带张紧结构，每个砂带对应一个砂带张紧结构，每个砂带张紧结构包括两个张紧滑轮和一个或一个以上的传动滑轮，砂带套设在张紧滑轮和传动滑轮外围；

驱动机构包括：

驱动电机；

传动结构，所述传动结构的输入端与驱动电机相连，所述传动结构的输出端同时与多个传动滑轮传动连接，所述传动结构包括驱动电机直接驱动的主传动盘和与主传动盘传动连接的次传动盘，次传动盘与传动滑轮同轴连接；

每个所述的砂带张紧结构设置有两个张紧滑轮，张紧滑轮连接在张紧臂上，所述张紧臂包括与张紧滑轮的轴转动连接的水平臂和与水平臂垂直的竖直臂，所述竖直臂一端与水平臂连接，所述竖直臂另一端连接有张紧齿轮，两个竖直臂上的张紧齿轮相互啮合，且两个张紧齿轮间设置有限制齿轮转动的弹性件。

2.根据权利要求1所述的多工位打磨砂带机，其特征在于：所述主传动盘和次传动盘采用聚氨酯材料。

3.根据权利要求1所述的多工位打磨砂带机，其特征在于：所述次传动盘均匀分布在主传动盘的圆周上。

4.根据权利要求1所述的多工位打磨砂带机，其特征在于：所述打磨机构还包括用于将砂带顶在待打磨物体表面的顶出结构，所述顶出结构包括气动滑台，以及，一端与气动滑台相连、另一端顶在砂带上的顶出头。

5.根据权利要求4所述的多工位打磨砂带机，其特征在于：所述顶出头与砂带接触部分为平面。

6.一种打磨机器人，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂末端与权利要求1-5中任意一项所述的多工位打磨砂带机相连。