[发明专利]一种多工位打磨砂带机及打磨机器人

说明书

本发明公开了一种多工位打磨砂带机及打磨机器人，多工位打磨砂带机包括打磨机构和驱动机构，打磨机构包括：砂带；砂带张紧结构，每个砂带对应一个砂带张紧结构，每个砂带张紧结构包括两个或两个以上的张紧滑轮和一个或一个以上的传动滑轮，砂带套设在张紧滑轮和传动滑轮外围；驱动机构包括：驱动电机；传动结构，所述传动结构的输入端与驱动电机相连，所述传动结构的输出端同时与多个传动滑轮传动连接。本发明中设置有多个砂带张紧结构和对应的砂带，因此可以设置不同目数、纹路的砂带，使得在一个砂带机中完成多个工位的工作；每个砂带通过一个驱动机构进行驱动，减轻机构重量。

技术领域

本发明属于打磨设备领域，具体涉及一种设有多个打磨砂带的砂带机及打磨机器人。

背景技术

砂带打磨机是一种用于对钢、铜等金属制品的表面进行打磨处理的加工设备。由于利用的是砂带上的砂砾进行打磨，相比其他形式的打磨设备，其优点是，砂带打磨机的打磨精度较高，通过一定的设计能够适应平面和圆角的打磨，例如，一种在中国专利文献上公开的“砂带打磨机”，其公开号为CN108188882A，包括：底座、固定支架、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、砂带、支撑台、保护导向板和驱动装置，固定支架固定在底座上；第一张紧轮和第二张紧轮沿上下方向布置，第三张紧轮位于第二张紧轮的一侧，第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮设在固定支架上；砂带套设在第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮上；支撑台设在底座上并位于第一张紧轮和第二张紧轮的另一侧，支撑台上设有豁口，套设在第一张紧轮和第二张紧轮上的砂带位于豁口内；保护导向板定位在支撑台的一侧；驱动装置与第三张紧轮连接以驱动第三张紧轮旋转。这种砂带打磨机组装方便、打磨效率高，但是打磨作业往往不是一次性完成的，需要经过粗磨、细磨等工序，因此采用此种打磨机时，要么需要装备多个打磨机大大增加成本，要么需要更换砂带，增加了人工操作与加工时长。

发明内容

为了克服现有技术中打磨砂带机只能满足一道工序的问题，本发明提供了一种具有多工位的打磨砂带机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多工位打磨砂带机，包括打磨机构和驱动机构，打磨机构包括：砂带，用于打磨，设有若干个；砂带张紧结构，每个砂带对应一个砂带张紧结构，每个砂带张紧结构包括两个或两个以上的张紧滑轮和一个或一个以上的传动滑轮，砂带套设在张紧滑轮和传动滑轮外围；驱动机构包括：驱动电机；传动结构，所述传动结构的输入端与驱动电机相连，所述传动结构的输出端同时与多个传动滑轮传动连接。

本发明中设置有多个砂带张紧结构和对应的砂带，因此可以设置不同目数、纹路的砂带，使得在一个砂带机中完成多个工位的工作；每个砂带通过一个驱动机构进行驱动，减轻机构重量。

作为优选，所述传动结构包括驱动电机直接驱动的主传动盘和与主传动盘传动连接的次传动盘，次传动盘与传动滑轮同轴连接，设置一个主传动盘与多个次传动盘，以一拖多的形式将驱动电机的力矩传动给传动滑轮以带动砂带。

作为优选，所述主传动轮和次传动轮采用聚氨酯材料，耐磨性好，具备一定的弹性。

作为优选，所述次传动盘均匀分布在主传动盘的圆周上，使得整个打磨砂带机受力更均衡。

作为优选，所述打磨机构还包括用于将砂带顶在待打磨物体表面的顶出结构，所述顶出结构包括气动滑台，以及，一端与气动滑台相连、另一端顶在砂带上的顶出头。为了克服现有打磨机器下压力度无法精准控制的问题，通过气动滑台和顶出头将砂带顶在待打磨物上，即通过气压调整同一打磨路径的下压力度，气动滑台保持一定的气压，使得打磨时受力均匀，实现打磨切削性能可控，避免在打磨时受到砂带张紧机构的扰动，同时当砂带需要打磨圆角或其他形状物体时砂带需要改变形状来贴形，气动滑台能够在保持压力不便的情况下后退，不影响砂带变形。

作为优选，所述顶出头与砂带接触部分为平面，由于砂带撑开后的表面带有一定弧度，平面的顶出头可以使得砂带保持平整，打磨平面物体时更加贴合。