[发明专利]充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置

摘要

本申请提供了一种充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置。该充放电装置用于飞行设备。该充放电装置包括多个电池组和切换控制单元。多个电池组分别设置在飞行设备的多个机臂上。切换控制单元设置在飞行设备的机身上。切换控制单元包括控制模块和切换模块。控制模块用于控制切换模块将多个电池组切换为串联或并联，以使多个电池组在串联时充电或者在并联时放电。本申请中通过利用切换控制单元集中对充放电装置中的多个电池组进行串联或并联的切换，从而使得多个电池组的串联和并联集中在本地进行切换，提高了切换的实时性，且避免了出现正负极变向的问题。