[发明专利]充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置

说明书

本申请提供了一种充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置。该充放电装置用于飞行设备。该充放电装置包括多个电池组和切换控制单元。多个电池组分别设置在飞行设备的多个机臂上。切换控制单元设置在飞行设备的机身上。切换控制单元包括控制模块和切换模块。控制模块用于控制切换模块将多个电池组切换为串联或并联，以使多个电池组在串联时充电或者在并联时放电。本申请中通过利用切换控制单元集中对充放电装置中的多个电池组进行串联或并联的切换，从而使得多个电池组的串联和并联集中在本地进行切换，提高了切换的实时性，且避免了出现正负极变向的问题。

技术领域

本申请涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置。

背景技术

随着科学技术的进步，飞行设备的电池组的快速充电逐渐成为人们的研发热点。

然而，为了实现快速充电，电池组的充电电流通常很大，而电池组充电过程中较大的充电电流会使得电池组发热严重，从而折损电池组的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置，在充放电装置中设置切换控制单元来集中控制多个电池组的串并联切换，从而降低了电池组充电过程中充电电流，提高了电池组的使用寿命，且有效提高了切换的实时性，避免了在切换时出现正负极变向的问题。

本申请第一方面提供了一种充放电装置，该充放电装置用于飞行设备，该充放电装置包括多个电池组和切换控制单元。多个电池组分别设置在飞行设备的多个机臂上。切换控制单元设置在飞行设备的机身上。切换控制单元包括控制模块和切换模块。控制模块用于控制切换模块将多个电池组切换为串联或并联，以使多个电池组在串联时充电或者在并联时放电。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，切换模块包括均对应于多个电池组的多个第一类开关和多个第二类开关。多个第一类开关闭合且多个第二类开关断开时，多个电池组串联。多个第二类开关闭合且多个第一类开关断开时，多个电池组并联。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，多个第一类开关串联连接在充电回路中。多个第二类开关划分为多个第一开关和多个第二开关。每个第一开关与对应的电池组的负极连接且并联在放电回路中。每个第二开关与对应的电池组的正极连接且并联在放电回路中。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，多个第一类开关和多个第二类开关中所采用的开关类型为场效应管开关，场效应管开关的耐压范围为20V～40V。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，每组电池组包括电池管理系统从机和多个电芯单元。控制模块包括电池管理系统主机。电池管理系统从机用于获取多个电芯单元的充放电信息并将多个电芯单元的充放电信息无线传输给电池管理系统主机。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，切换控制单元还包括与控制模块连接的检测模块。检测模块用于检测外部电源是否接入。控制模块在外部电源接入的情况下，控制切换模块以使多个电池组之间串联后进行充电，在外部电源未接入的情况下，控制切换模块以使多个电池组之间并联后进行放电。

在本申请第一方面的一个具体实施方式中，该充放电装置还包括外部电源适配器接口。外部电源适配器接口与检测模块连接。检测模块还用于检测外部电源适配器接口中是否插入外部电源。控制模块还用于在外部电源适配器接口中插入外部电源的情况下，控制切换模块以使多个电池组之间串联且进行充电，在外部电源适配器接口中未插入外部电源的情况下，控制切换模块以使多个电池组之间并联且进行放电。

本申请第二方面提供一种飞行设备，该飞行设备包括机身、多个机臂和上述第一方面的任一个具体实施方式中的充放电装置。机身与多个机臂连接。充放电装置中的多个电池组分别设置在多个机臂上。充放电装置中的切换控制单元设置在机身上。