[发明专利]充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种充放电装置，用于飞行设备，其特征在于，包括：

多个电池组，分别设置在所述飞行设备的多个机臂上；

切换控制单元，设置在所述飞行设备的机身上，包括控制模块和切换模块，所述控制模块用于控制所述切换模块将所述多个电池组切换为串联或并联，以使所述多个电池组在串联时充电或者在并联时放电。

2.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述切换模块包括均对应于所述多个电池组的多个第一类开关和多个第二类开关，所述多个第一类开关闭合且所述多个第二类开关断开时，所述多个电池组串联，所述多个第二类开关闭合且所述多个第一类开关断开时，所述多个电池组并联。

3.根据权利要求2所述的充放电装置，其特征在于，

所述多个第一类开关串联连接在充电回路中；

所述多个第二类开关划分为多个第一开关和多个第二开关，其中，每个所述第一开关与对应的电池组的负极连接且并联在放电回路中，每个所述第二开关与对应的电池组的正极连接且并联在所述放电回路中。

4.根据权利要求2所述的充放电装置，其特征在于，所述多个第一类开关和所述多个第二类开关中所采用的开关类型为场效应管开关，所述场效应管开关的耐压范围为20V～40V。

5.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，每组所述电池组包括电池管理系统从机和多个电芯单元，所述控制模块包括电池管理系统主机，所述电池管理系统从机用于获取所述多个电芯单元的充放电信息并将所述多个电芯单元的充放电信息无线传输给所述电池管理系统主机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述切换控制单元还包括与所述控制模块连接的检测模块，所述检测模块用于检测外部电源是否接入，所述控制模块在所述外部电源接入的情况下，控制所述切换模块以使所述多个电池组之间串联后进行充电，在所述外部电源未接入的情况下，控制所述切换模块以使所述多个电池组之间并联后进行放电。

7.根据权利要求6所述的充放电装置，其特征在于，还包括：

外部电源适配器接口，与所述检测模块连接，所述检测模块还用于检测所述外部电源适配器接口中是否插入所述外部电源，所述控制模块还用于在所述外部电源适配器接口中插入所述外部电源的情况下，控制所述切换模块以使所述多个电池组之间串联且进行充电，在所述外部电源适配器接口中未插入所述外部电源的情况下，控制所述切换模块以使所述多个电池组之间并联且进行放电。

8.一种飞行设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的充放电装置；

多个机臂；

机身，与所述多个机臂连接，

其中，所述充放电装置中的多个电池组分别设置所述多个机臂上，所述充放电装置中的切换控制单元设置在所述机身上。

9.根据权利要求8所述的飞行设备，其特征在于，还包括：

对应于所述多个电池组的多个电机，分别设置在所述飞行设备的所述多个机臂上，每个所述电机与对应的所述电池组连接；

对应于所述多个电池组的多个电子调速器，分别设置在所述飞行设备的所述多个机臂上，每个所述电子调速器与对应的所述电池组连接。

10.一种如权利要求1至7中任一项所述的充放电装置的充放电控制方法，其特征在于，包括：

在所述充放电装置进入充电模态时，所述充放电装置中的切换控制单元控制多个电池组串联；

在所述充放电装置进入放电模态时，所述切换控制单元控制所述多个电池组并联。

11.根据权利要求10所述的充放电控制方法，其特征在于，还包括：

所述切换控制单元检测外部电源是否接入；

在所述外部电源接入的情况下，所述切换控制单元确定所述充放电装置进入充电模态；

在所述外部电源未接入的情况下，所述切换控制单元确定所述充放电装置进入放电模态。

12.一种充放电控制装置，用于如权利要求1至7中任一项所述的充放电装置中，其特征在于，包括：

切换模块，用于使所述充放电装置中的多个电池组在串联和并联之间进行切换；

控制模块，用于在所述充放电装置进入充电模态时，控制所述切换模块将所述多个电池组串联，且在所述充放电装置进入放电模态时，控制所述切换模块将所述多个电池组并联。