[发明专利]视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备在审
| 申请号： | 202210834492.9 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115281558A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘进轩;吴欢龙;谭云龙;王创;曾巍;潘金平 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;F24F11/50;F24F11/70 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 金淼;陈超德 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及扫地机器人技术领域，提供了视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备。该方法应用于装配于空调的视觉检测设备，包括：扫描视觉覆盖的目标地面区域的图像；基于所述图像识别所述目标地面区域是否存在垃圾；在所述目标地面区域存在垃圾的情况下，向扫地机器人发送至少包括所述垃圾的位置信息的通知指令，以使所述扫地机器人根据所述通知指令对所述垃圾进行清扫。本公开实施例通过可检测目标区域的新增垃圾的信息以及未清理干净的信息，可以及时反馈至扫地机器人并辅助所述扫地机器人进行打扫，可以及时清理未清理干净垃圾以及新增垃圾，大大提升了扫地机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 检测 辅助 扫地 机器人 工作 方法 装置 空调设备 | ||
【主权项】：
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