[发明专利]视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备

说明书

本公开涉及扫地机器人技术领域，提供了视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备。该方法应用于装配于空调的视觉检测设备，包括：扫描视觉覆盖的目标地面区域的图像；基于所述图像识别所述目标地面区域是否存在垃圾；在所述目标地面区域存在垃圾的情况下，向扫地机器人发送至少包括所述垃圾的位置信息的通知指令，以使所述扫地机器人根据所述通知指令对所述垃圾进行清扫。本公开实施例通过可检测目标区域的新增垃圾的信息以及未清理干净的信息，可以及时反馈至扫地机器人并辅助所述扫地机器人进行打扫，可以及时清理未清理干净垃圾以及新增垃圾，大大提升了扫地机器人的工作效率。

技术领域

本公开涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备。

背景技术

在家庭生活中，扫地机器人的普及度越来越高。现有技术中，扫地机器人由于无法及时获取新增垃圾或未清理干净垃圾的相关信息，导致出现扫不干净以及不能及时清理的问题，导致扫地机器人的工作效率降低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及电子设备，以解决现有技术中扫地机器人工作效率低，无法及时准确清扫垃圾的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种视觉检测辅助扫地机器人工作方法，所述方法应用于装配于空调的视觉检测设备，所述方法包括：

扫描视觉覆盖的目标地面区域的图像；

基于所述图像识别所述目标地面区域是否存在垃圾；

在所述目标地面区域存在垃圾的情况下，向扫地机器人发送至少包括所述垃圾的位置信息的通知指令，以使所述扫地机器人根据所述通知指令对所述垃圾进行清扫。

在一些实施例中，所述方法还包括：

扫描目标地面区域，生成扫地机器人的初始工作路径；

将所述初始工作路径发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人基于所述初始工作路径生成目标工作路径。

在一些实施例中，所述基于所述图像识别所述目标地面区域是否存在垃圾，包括：

基于预设的垃圾视觉特征和所述图像，识别所述目标地面区域是否存在垃圾；所述垃圾视觉特征包括：纸屑视觉特征、水渍视觉特征、果皮视觉特征和毛发视觉特征中的至少一种。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述扫地机器人处于定时扫模式的情况下，在所述定时扫模式对应的设定时间段内实时监测所述扫地机器人清扫后是否仍存在垃圾；

在监测到仍存在垃圾时，向扫地机器人发送至少包括所述垃圾的位置信息的通知指令，以使所述扫地机器人根据所述通知指令对所述垃圾进行清扫。

在一些实施例中，所述在所述定时扫模式对应的设定时间段内实时监测所述扫地机器人清扫后是否仍存在垃圾，包括：

在所述定时扫模式对应的设定时间段内实时扫描获取所述扫地机器人清扫后的区域图像；

基于预设的垃圾视觉特征与所述区域图像识别清扫后的区域是否存在垃圾。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述扫地机器人处于及时扫模式的情况下，实时执行所述扫描视觉覆盖的目标地面区域的图像的步骤。

本公开实施例的第二方面，提供了一种视觉检测辅助扫地机器人工作装置，所述装置应用于装配于空调的视觉检测设备，包括：

扫描模块，用于扫描视觉覆盖的目标地面区域的图像；

识别模块，用于基于所述图像识别所述目标地面区域是否存在垃圾；