[发明专利]全向移动设备及工业应用移动机器人在审
| 申请号： | 202210833426.X | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115072625A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 穆雄;成冬平;刘正婷;李小斌 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄鸿华 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及全向移动设备及工业应用移动机器人，包括车身结构件及固定于车身结构件上的外框结构件，车身结构件包括悬挂组件、剪叉组件、举升动力系统及升降支撑组件；悬挂组件铰接安装有驱动轮组，且剪叉组件铰接安装于悬挂组件上；举升动力系统固定于悬挂组件上，举升动力系统驱动连接剪叉组件；升降支撑组件固定于剪叉组件上。上述全向移动设备，升降支撑组件与驱动轮组之间具有多重铰接关系，一方面使得底盘可以适应不同路况，不同的载重，且驱动轮不会打滑，不会蛇形行走，另一方面通过多重铰接的设计实现小车的全向移动以及满足一定的地面自适应性要求，再一方面实现举升系统融合剪叉机构能很好地在小车内配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 设备 工业 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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