[发明专利]农田地图构建方法、装置、计算机终端及存储介质在审
| 申请号: | 202210833200.X | 申请日: | 2022-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN115205421A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
| 发明(设计)人: | 李德 | 申请(专利权)人: | 北京博创联动科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T7/11;G06T7/13;G06F16/29;G01C15/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
| 地址: | 100098 北京市海淀区西小口路66*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种农田地图构建方法、装置、计算机终端及存储介质,该方法包括:收集农机进行不同作业类型的历史轨迹以得到轨迹集合;将所述轨迹集合投影至地图平面,并分别计算各个历史轨迹的缩放系数,根据所述缩放系数对所述各个历史轨迹进行缩放;根据各个历史轨迹的作业类型,分配各个历史轨迹的权重,将所述轨迹集合的轨迹按照所述权重进行融合,得到融合轨迹坐标集合;根据所述融合轨迹坐标集合得到农田地图。该方法通过对历史数据进行处理,能够得到真实的农田地图,不仅节省了生成地图的时间及人工成本,还可保证地图的精度等。 | ||
| 搜索关键词: | 农田 地图 构建 方法 装置 计算机 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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