[发明专利]一种穿刺设备

摘要

本发明公开一种穿刺设备，包括主体、控制器、移动机构、检测机构、定位机构和针体，移动机构设置于主体，主体的其中一侧设置工作位；移动机构设置于主体设置工作位的一侧，检测机构和定位机构分别设置于移动机构，针体可拆卸设置于定位机构；控制器分别电连接移动机构、检测机构和定位机构；控制器用于根据病灶位置分别穿刺点和体内穿刺路径，再控制移动机构驱动定位机构进入工作位，以使定位机构于患者外侧形成外部穿刺路径，以及抵接患者体表的穿刺点位置，供针体沿外部穿刺路径通过穿刺点刺入人体内预设距离。本发明提出技术方案中辅助确定患者内外穿刺路径和穿刺点，降低手术过程对医师经验的依赖。