[发明专利]一种穿刺设备

说明书

本发明公开一种穿刺设备，包括主体、控制器、移动机构、检测机构、定位机构和针体，移动机构设置于主体，主体的其中一侧设置工作位；移动机构设置于主体设置工作位的一侧，检测机构和定位机构分别设置于移动机构，针体可拆卸设置于定位机构；控制器分别电连接移动机构、检测机构和定位机构；控制器用于根据病灶位置分别穿刺点和体内穿刺路径，再控制移动机构驱动定位机构进入工作位，以使定位机构于患者外侧形成外部穿刺路径，以及抵接患者体表的穿刺点位置，供针体沿外部穿刺路径通过穿刺点刺入人体内预设距离。本发明提出技术方案中辅助确定患者内外穿刺路径和穿刺点，降低手术过程对医师经验的依赖。

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，特别涉及一种穿刺设备。

背景技术

在临床工作中，经常遇到需要使用穿刺活检技术或手术前定位技术的临床问题。穿刺活检可以明确病灶组织学类型，确定病理诊断，指导临床治疗。以待肝脏穿刺为例，肝脏位于人体的右上腹，即右侧肋弓的后方是肝脏的主体位置，患者需要仰卧并将右臂放置于头顶上方，穿刺活检过程中病人需要保持静止状态。进行穿刺前会通过通过影像图像如CT成像、核磁共振成像、超声成像等不同的成像方式，观测待穿刺器官病变所在的区域，从而设计并确定穿刺路径和穿刺点，穿刺活检术施术过程完全依赖医师的个人经验，而一些经验不足的医师需要多次重复操作才能成功，导致手术时间过程，患者术后的恢复时间加长。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种穿刺设备，依赖医生个人经验确定穿刺路径和穿刺点的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种穿刺设备，包括主体、控制器、移动机构、检测机构、定位机构和针体，所述移动机构设置于所述主体，所述主体的其中一侧设置工作位；所述移动机构设置于所述主体设置所述工作位的一侧，所述检测机构和所述定位机构分别设置于所述移动机构，所述针体可拆卸设置于所述定位机构，所述移动机构用于分别控制所述检测机构和所述定位机构进出所述工作位；所述控制器分别电连接所述移动机构、所述检测机构和所述定位机构；所述检测机构用于进入所述工作位后检测患者的腹部获取待穿刺器官的病灶位置并发送至所述控制器，再退出所述工作位；所述控制器用于根据所述病灶位置分别穿刺点和体内穿刺路径，再控制所述移动机构驱动所述定位机构进入所述工作位，以使所述定位机构于患者外侧形成外部穿刺路径，以及抵接患者体表的穿刺点位置，供所述针体沿外部穿刺路径通过穿刺点刺入人体内预设距离。

优选的，所述主体设置所述移动机构的一侧分别设置两移动滑槽，两所述移动滑槽竖向设置，两所述移动滑槽平行间隔设置；两所述移动滑槽的顶侧设置连接滑槽，所述连接滑槽横向设置，所述连接滑槽的其中一端连通其中一所述移动滑槽的顶端，所述连接滑槽的另一端连通另一所述移动滑槽的顶端；所述连接滑槽背离两所述移动滑槽的一侧设置定位滑槽，所述定位滑槽竖向设置，所述定位滑槽靠近两所述移动滑槽的端部连通所述连接滑槽，所述定位滑槽远离所述连接滑槽的端部形成所述工作位；所述移动机构包括第一电控滑座和第二电控滑座，所述定位机构设置于所述第一电控滑座，所述第一电控滑座和其中一所述移动滑槽滑动连接；所述检测机构设置于所述第二电控滑座，所述第二电控滑座和另一所述移动滑槽滑动连接。

优选的，所述主体设置所述工作位的一侧还设置限位机构，所述限位机构包括第一伸缩器、第一限位板和两支撑架，两所述支撑架平行间隔设置，两所述支撑架之间形成通过空间，所述通过空间用于供所述第一电控滑座驱动所述定位机构通过或所述第二电控滑座驱动所述检测机构通过；所述第一限位板和所述第一伸缩器位于其中一支撑架背离所述定位滑槽的一侧，所述第一限位板横向设置，所述第一伸缩器位于所述第一限位板背离所述定位滑槽的一侧，所述第一伸缩器的输出端连接所述第一限位板，所述控制器电连接所述第一伸缩器，所述控制器用于控制所述第一伸缩器驱动所述第一限位板远离所述第一伸缩器的一端依次经过两所述支撑架，以使两所述支撑架支撑所述第一限位板后，所述第一限位板支撑进入所述工作位的所述定位机构或进入所述工作位的检测机构。