[发明专利]一种穿刺设备

权利要求书

1.一种穿刺设备，其特征在于，包括主体、控制器、移动机构、检测机构、定位机构和针体，所述移动机构设置于所述主体，所述主体的其中一侧设置工作位；所述移动机构设置于所述主体设置所述工作位的一侧，所述检测机构和所述定位机构分别设置于所述移动机构，所述针体可拆卸设置于所述定位机构，所述移动机构用于分别控制所述检测机构和所述定位机构进出所述工作位；所述控制器分别电连接所述移动机构、所述检测机构和所述定位机构；所述检测机构用于进入所述工作位后检测患者的腹部获取待穿刺器官的病灶位置并发送至所述控制器，再退出所述工作位；所述控制器用于根据所述病灶位置分别穿刺点和体内穿刺路径，再控制所述移动机构驱动所述定位机构进入所述工作位，以使所述定位机构于患者外侧形成外部穿刺路径，以及抵接患者体表的穿刺点位置，供所述针体沿外部穿刺路径通过穿刺点刺入人体内预设距离。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺设备，其特征在于，所述主体设置所述移动机构的一侧分别设置两移动滑槽，两所述移动滑槽竖向设置，两所述移动滑槽平行间隔设置；两所述移动滑槽的顶侧设置连接滑槽，所述连接滑槽横向设置，所述连接滑槽的其中一端连通其中一所述移动滑槽的顶端，所述连接滑槽的另一端连通另一所述移动滑槽的顶端；所述连接滑槽背离两所述移动滑槽的一侧设置定位滑槽，所述定位滑槽竖向设置，所述定位滑槽靠近两所述移动滑槽的端部连通所述连接滑槽，所述定位滑槽远离所述连接滑槽的端部形成所述工作位；所述移动机构包括第一电控滑座和第二电控滑座，所述定位机构设置于所述第一电控滑座，所述第一电控滑座和其中一所述移动滑槽滑动连接；所述检测机构设置于所述第二电控滑座，所述第二电控滑座和另一所述移动滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺设备，其特征在于，所述主体设置所述工作位的一侧还设置限位机构，所述限位机构包括第一伸缩器、第一限位板和两支撑架，两所述支撑架平行间隔设置，两所述支撑架之间形成通过空间，所述通过空间用于供所述第一电控滑座驱动所述定位机构通过或所述第二电控滑座驱动所述检测机构通过；所述第一限位板和所述第一伸缩器位于其中一支撑架背离所述定位滑槽的一侧，所述第一限位板横向设置，所述第一伸缩器位于所述第一限位板背离所述定位滑槽的一侧，所述第一伸缩器的输出端连接所述第一限位板，所述控制器电连接所述第一伸缩器，所述控制器用于控制所述第一伸缩器驱动所述第一限位板远离所述第一伸缩器的一端依次经过两所述支撑架，以使两所述支撑架支撑所述第一限位板后，所述第一限位板支撑进入所述工作位的所述定位机构或进入所述工作位的检测机构。

4.根据权利要求2所述的一种穿刺设备，其特征在于，所述检测机构包括检测器、安装板和第二伸缩器，所述第二伸缩器设置于所述第二电控滑座；所述第二伸缩器的输出端连接所述安装板，所述安装板背离所述第二伸缩器的一侧设置所述检测器，所述控制器分别电连接所述检测器和所述第二伸缩器，所述控制器用于控制所述第二伸缩器驱动所述检测器抵接患者的腹部，以使所述检测器获取所述病灶位置并发送至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种穿刺设备，其特征在于，所述安装板背离所述第二伸缩器的一侧为弧面，所述弧面用于沿人体的侧面至人体的正面方向弯曲延伸；所述弧面内设置连接轨道，所述第一轨道沿所述弧面的延伸方向延伸，所述连接轨道滑动设置第三电控滑座，所述检测器设置于所述第三电控滑座背离所述安装板的一侧，所述第三电控滑座电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述第三电控滑座驱动所述检测器沿所述连接轨道滑动，以使所述检测器在不同位置分别获取所述病灶位置，并将各所述病灶位置发送至所述控制器。