[发明专利]运动控制装置的控制方法、运动控制装置及输送系统在审
| 申请号： | 202210827003.7 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115040760A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱祥;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳微美机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/08 | 分类号： | A61M25/08;A61F2/24 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种运动控制装置的控制方法、运动控制装置、输送系统、手术系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述运动控制装置包括：夹持模块，用于夹持输送装置；第一控制模块，用于接收目标控制信息，并根据所述目标控制信息生成控制运动模块的第一控制信息以及第二控制信息；驱动模块，与所述夹持模块相对固定连接，用于基于所述第一控制信息控制所述输送装置运动和根据所述第二控制信息控制所述输送装置释放目标。采用本装置和本方法能够通过运动控制装置的夹持模块夹持输送装置，不需要医生一直握持，可以保证安全性，基于所述第一控制信息控制所述输送装置运动，这样比起手动操作，更加精确，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 装置 方法 输送 系统 | ||
【主权项】：
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