[发明专利]一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备在审
| 申请号： | 202210810666.8 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115557234A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 邱勇涛 | 申请（专利权）人： | 深圳加都佳电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 孙铭侦 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备，其中，自动上料方法包括以下步骤：S1、获取板材的图像信息；S2、判断是否有预定朝向的板材；S3、若是，则获取预定朝向的板材的位移参数；S4、基于其中一个预定朝向的板材的位移参数，拾取并放置于目标位置；S5、待上一个预定朝向的板材放置于目标位置后，返回步骤S2；S6、当没有预定朝向的板材时，发送控制指令，控制板材抖动，并返回步骤S1。本申请通过获取板材的图像信息，识别是否有预定朝向的板材；若有，获取预定朝向板材的位移参数，将所有预定朝向板材放置于目标位置；若无，控制板材抖动，通过抖动使板材翻面，然后再返回重新开始执行以上步骤；从而形成高效的自动上料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 装置 检测 设备 | ||
【主权项】：
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