[发明专利]一种仿象鼻智能加油充电机械臂在审

专利信息
申请号: 202210809351.1 申请日: 2022-07-11
公开(公告)号: CN114986536A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 刘福庆;余磊;周灏;许智超;孙乾杰;赵崇誉;刘似君 申请(专利权)人: 浙江工业大学之江学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/00;B60S5/02;B60L53/16
代理公司: 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 代理人: 贺心韬
地址: 312023 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种仿象鼻智能加油充电机械臂,属于传动输送技术领域。它解决了现有机械臂调整性能差的问题。本仿象鼻智能加油充电机械臂,包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置,推杆机构的一端连接于加油机上,推杆机构的另一端可转动连接于移动装置上,移动装置远离推杆机构的一侧端部与转动装置相固连,夹爪装置设置于转动装置背离移动装置一侧的端部上。本发明具有整灵活性好的优点。
搜索关键词: 一种 象鼻 智能 加油 充电 机械
【主权项】:
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