[发明专利]一种仿象鼻智能加油充电机械臂在审
申请号: | 202210809351.1 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN114986536A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘福庆;余磊;周灏;许智超;孙乾杰;赵崇誉;刘似君 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B60S5/02;B60L53/16 |
代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 312023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种仿象鼻智能加油充电机械臂,属于传动输送技术领域。它解决了现有机械臂调整性能差的问题。本仿象鼻智能加油充电机械臂,包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置,推杆机构的一端连接于加油机上,推杆机构的另一端可转动连接于移动装置上,移动装置远离推杆机构的一侧端部与转动装置相固连,夹爪装置设置于转动装置背离移动装置一侧的端部上。本发明具有整灵活性好的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 象鼻 智能 加油 充电 机械 | ||
【主权项】:
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