[发明专利]一种仿象鼻智能加油充电机械臂

说明书

本发明提供了一种仿象鼻智能加油充电机械臂，属于传动输送技术领域。它解决了现有机械臂调整性能差的问题。本仿象鼻智能加油充电机械臂，包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置，推杆机构的一端连接于加油机上，推杆机构的另一端可转动连接于移动装置上，移动装置远离推杆机构的一侧端部与转动装置相固连，夹爪装置设置于转动装置背离移动装置一侧的端部上。本发明具有整灵活性好的优点。

技术领域

本发明属于传动输送技术领域，涉及一种仿象鼻智能加油充电机械臂。

背景技术

随着社会经济的进步与人们生活水平的提高，车辆的普及率大大提高，有越来越多的家庭习惯开车出行，汽车的普及，大大增加了加油站的工作压力。

现有加油站一般采用人工手动来对车辆进行加油或充电，加油或充电时，加油时，由操作人员手动将油枪插入至汽车的油箱中，当油箱与汽车较远时，需要对油枪的油管进行拖拽，无法通过机械结构来对油枪进行移动，当需要充电时，也需要手动拖动充电线，存在调整灵活性差、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种整灵活性好的仿象鼻智能加油充电机械臂。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置，所述的推杆机构的一端连接于加油机上，推杆机构的另一端可转动连接于移动装置上，所述移动装置远离推杆机构的一侧端部与转动装置相固连，所述夹爪装置设置于转动装置背离移动装置一侧的端部上。

在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的推杆机构包括固连于加油机上的推杆连接基座以及推杆安装台，所述的推杆连接基座与推杆安装台之间设置有若干个用于支撑推杆安装台并驱动推杆安装台转动调整角度的推杆驱动结构，每个所述推杆驱动结构一段固连于推杆连接基座上，推杆驱动结构的另一端活动连接于推杆安装台上。

在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，每个所述的推杆驱动结构包括推杆驱动器，所述的推杆驱动器上设置有可朝向推杆安装台一侧伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的前端与推杆安装台之间有转动杆，所述转动杆的一端固定连接于伸缩杆上，转动杆的前端转动连接于推杆安装台上。

在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的移动装置包括连接于推杆安装台上的移动连接盘与移动安装台，所述的移动连接盘上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与移动工作安装台之间设置有由移动驱动器组件驱动并且可驱动移动安装台移动时始终保持移动安装台在同一垂平面上运动的移动机构。

在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的移动驱动组件包括连接于移动连接盘上的移动驱动器，所述的移动驱动器上设置有可相对移动连接盘进行横向水平移动的驱动杆，所述的移动机构连接于驱动杆上。

在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的移动机构包括第一驱动连接杆、第二传动连杆组件以及第三摆动连杆组件，所述第一驱动连接杆的一端转动连接于驱动杆上，第一驱动连杆的另一端转动连接于第二传动连杆组件上，所述第二传动连杆组件的一端转动连接于移动连接盘上，第二传动连杆组件的另一端转动连接于移动安装台上，所述的第三摆动连杆组件一端连接于移动连接盘上，第三摆动连杆组件另一端连接于第二传动连杆组件上。

在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的转动装置包括连接后体与装配前体，所述的连接后体与装配前体之间设置有转动件，所述的连接后体内设置有与转动件相配合用于驱动转动件转动的连接驱动组件，所述的装配前体内设置有与转动件传动配合用于装配前体移动的装配驱动组件，所述的装配前体的前端设置有用于夹爪装置安装的转动安装组件。