[发明专利]一种仿象鼻智能加油充电机械臂

权利要求书

1.一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，包括推杆机构(1A)、移动装置(1B)、转动装置(1C)以及夹爪装置(1D)，所述的推杆机构(1A)的一端连接于加油机上，推杆机构(1A)的另一端可转动连接于移动装置(1B)上，所述移动装置(1B)远离推杆机构(1A)的一侧端部与转动装置(1C)相固连，所述夹爪装置(1D)设置于转动装置(1C)背离移动装置(1B)一侧的端部上。

2.根据权利要求1所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的推杆机构(1A)包括固连于加油机上的推杆连接基座(1a)以及推杆安装台(2a)，所述的推杆连接基座(1a)与推杆安装台(2a)之间设置有若干个用于支撑推杆安装台(2a)并驱动推杆安装台(2a)转动调整角度的推杆驱动结构(3a)，每个所述推杆驱动结构(3a)一段固连于推杆连接基座(1a)上，推杆驱动结构(3a)的另一端活动连接于推杆安装台(2a)上。

3.根据权利要求2所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，每个所述的推杆驱动结构(3a)包括推杆驱动器(4a)，所述的推杆驱动器(4a)上设置有可朝向推杆安装台(2a)一侧伸缩的伸缩杆(5a)，所述伸缩杆(5a)的前端与推杆安装台(2a)之间有转动杆(7a)，所述转动杆(7a)的一端固定连接于伸缩杆(5a)上，转动杆(7a)的前端转动连接于推杆安装台(2a)上。

4.根据权利要求1所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的移动装置(1B)包括连接于推杆安装台(2a)上的移动连接盘(1b)与移动安装台(2b)，所述的移动连接盘(1b)上设置有移动驱动组件(3b)，所述移动驱动组件(3b)与移动工作安装台(2b)之间设置有由移动驱动器组件(3b)驱动并且可驱动移动安装台(2b)移动时始终保持移动安装台(2b)在同一垂平面上运动的移动机构(4b)。

5.根据权利要求4所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的移动驱动组件(3b)包括连接于移动连接盘(1b)上的移动驱动器(5b)，所述的移动驱动器(5b)上设置有可相对移动连接盘(1b)进行横向水平移动的驱动杆(6b)，所述的移动机构(4b)连接于驱动杆(6b)上。

6.根据权利要求4所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的移动机构(4b)包括第一驱动连接杆(9b)、第二传动连杆组件(10b)以及第三摆动连杆组件(11b)，所述第一驱动连接杆(9b)的一端转动连接于驱动杆(6b)上，第一驱动连杆的另一端转动连接于第二传动连杆组件(10b)上，所述第二传动连杆组件(10b)的一端转动连接于移动连接盘(1b)上，第二传动连杆组件(10b)的另一端转动连接于移动安装台(2b)上，所述的第三摆动连杆组件(11b)一端连接于移动连接盘(1b)上，第三摆动连杆组件(11b)另一端连接于第二传动连杆组件(10b)上。

7.根据权利要求1所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的转动装置(1C)包括连接后体(1c)与装配前体(2c)，所述的连接后体(1c)与装配前体(2c)之间设置有转动件(3c)，所述的连接后体(1c)内设置有与转动件(3c)相配合用于驱动转动件(3c)转动的连接驱动组件(4c)，所述的装配前体(2c)内设置有与转动件(3c)传动配合用于装配前体(2c)移动的装配驱动组件(5c)，所述的装配前体(2c)的前端设置有用于夹爪装置(1D)安装的转动安装组件(6c)。

8.根据权利要求7所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的转动件(3c)包括球形本体(7c)，所述的球形本体(7c)上设置有第一连接轴(8c)与第二连接轴(9c)，所述的球形本体(7c)上设置有与第一连接轴(8c)相配合的第一传动齿面(10c)以及与第二连接轴(9c)相配合的第二传动齿面(11c)，所述的转动件(3c)通过第一连接轴(8c)转动连接于连接后体(1c)上，转动件(3c)通过第二连接轴(9c)转动连接于装配前体(2c)上。