[发明专利]车辆的匝道通行方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210803305.0 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115123240A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 代强;卢斌 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的匝道通行方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别匝道区域的至少一辆目标车辆的车辆信息和车道信息；判断车辆是否满足预设安全汇入匝道的条件或者预设安全汇出匝道的条件；如果车辆不满足预设安全汇入匝道的条件或者预设安全汇出匝道的条件，则根据车辆信息和/或车道信息计算车辆的选择加速、选择减速或延迟换道的时机，并根据时机控制车辆进行匝道通行。本申请可以在当前无法满足安全汇入汇出匝道的条件时，根据车辆信息和/或车道信息，选择加速、减速或延迟换道的时机，以提升通行效率和换道成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 匝道 通行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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