[发明专利]一种遥控铲运机及其控制方法在审
申请号: | 202210802866.9 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115198836A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 赵一博;张建华;张跃华;张建国;周斌;王德忠;李红鹏;邹道明;黄金华;陈志强;张玉健;刘金路;肖建新;朱思貌 | 申请(专利权)人: | 北京金诚信矿山技术研究院有限公司;江西铜业集团银山矿业有限责任公司;长沙施玛特迈科技有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/26;E02F3/42;E21C35/20;G16Y40/30;G16Y10/20 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 孟鹏超 |
地址: | 100067 北京市密云区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种遥控铲运机及其控制方法,其包括:车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅,第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上,第一控制器与车载控制器连接,视频采集系统、客户端天线均与第一控制器连接,多个AP基站、遥控座椅均与网络控制系统连接,客户端天线与多个AP基站无线连接。遥控驾驶铲运机进行工作,同时在安全区域可以正常人工驾驶操控,在危险区出矿时遥控驾驶给司机提供一个安全、舒适的工作环境,便于对残矿进行回收。视频采集系统用于对车辆进行实时监控,保证车辆始终处于安全运行的闭环控制中。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥控 铲运机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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