[发明专利]一种遥控铲运机及其控制方法

权利要求书

1.一种遥控铲运机，其特征在于，包括：车体(18)、用于与车载控制器(50)进行信息交互的第一控制器(6)、视频采集系统(19)、客户端天线(7)、多个AP基站(12)、网络控制系统(20)、遥控座椅(15)，

所述第一控制器(6)、所述视频采集系统(19)、所述客户端天线(7)均安装在所述车体(18)上，所述第一控制器(6)与车载控制器(50)连接，所述视频采集系统(19)、所述客户端天线(7)均与所述第一控制器(6)连接，多个所述AP基站(12)、所述遥控座椅(15)均与所述网络控制系统(20)连接，所述客户端天线(7)与多个所述AP基站(12)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控铲运机，其特征在于，所述车体(18)包括：铲斗(1)、前车架(2)、铰接部件(3)、驾驶室(4)、后车架(5)，所述铲斗(1)与所述前车架(2)的一端连接，所述铰接部件(3)的一端与所述前车架(2)的另一端连接，所述驾驶室(4)的一端与所述铰接部件(3)的另一端连接，所述后车架(5)与所述驾驶室(4)的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种遥控铲运机，其特征在于，所述第一控制器(6)以及所述客户端天线(7)均安装在所述后车架(5)上，所述第一控制器(6)位于所述后车架(5)的前部右侧，所述客户端天线(7)位于所述后车架(5)的后部。

4.根据权利要求2所述的一种遥控铲运机，其特征在于，所述视频采集系统(19)包括：前视摄像头(10)、左前视摄像头(8)、右前视摄像头(11)、后视摄像头(9)，所述前视摄像头(10)安装在所述铰接部件(3)的中部，所述左前视摄像头(8)安装在所述后车架(5)的前部左侧，所述右前视摄像头(11)安装在所述前车架(2)的右侧，所述后视摄像头(9)安装在所述后车架(5)的中部，所述前视摄像头(10)、左前视摄像头(8)、右前视摄像头(11)以及后视摄像头(9)均与所述第一控制器(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种遥控铲运机，其特征在于，所述前视摄像头(10)、所述左前视摄像头(8)、所述右前视摄像头(11)以及后视摄像头(9)均通过支架和橡胶减震柱安装在所述车体(18)上，所述前视摄像头(10)、所述左前视摄像头(8)、所述右前视摄像头(11)以及后视摄像头(9)均为红外摄像头，邻近所述后视摄像头(9)位置处安装有后视激光雷达，邻近所述前视摄像头(10)位置处安装有前视激光雷达以及编码器，所述后视激光雷达、所述前视激光雷达、所述编码器均与所述第一控制器(6)连接。

6.根据权利要求2所述的一种遥控铲运机，其特征在于，所述驾驶室(4)中安装有视距内遥控接收器(16)，所述视距内遥控接收器(16)与所述第一控制器(6)连接，所述第一控制器(6)无线连接有与所述视距内遥控接收器(16)适配的视距内遥控器(17)。

7.根据权利要求1所述的一种遥控铲运机，其特征在于，所述车体(18)上设置有刹车制动阀(21)、第一电磁阀(22)、第一比例减压阀(23)、转向先导阀(24)、第二电磁阀(25)、第三电磁阀(26)、第二比例换向阀(27)、动臂先导阀(28)、铲斗先导阀(29)、反馈阀(30)、第三比例换向阀(31)，所述第一电磁阀(22)与所述第一比例减压阀(23)并联，所述第一电磁阀(22)与所述刹车制动阀(21)串联，第二电磁阀(25)与所述转向先导阀(24)连接，所述第三电磁阀(26)以及所述第二比例换向阀(27)均与所述转向先导阀(24)并联，所述动臂先导阀(28)以及所述铲斗先导阀(29)均与所述反馈阀(30)连接，所述动臂先导阀(28)以及所述铲斗先导阀(29)均与所述第三比例换向阀(31)并联，所述第一电磁阀(22)、所述第一比例减压阀(23)、所述第二电磁阀(25)、所述第三电磁阀(26)、所述第二比例换向阀(27)、所述反馈阀(30)以及所述第三比例换向阀(31)均与所述第一控制器(6)连接。