[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210799354.1 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115061476A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据；目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。本申请可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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