[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据；目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。本申请可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。

技术领域

本申请涉及机器人通信技术领域，具体而言，涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在机器人进行群体表演时，通常需要对各个机器人发送对应的机器人控制数据，从而控制对应的机器人执行对应的动作。

现有技术中，为了实现对各个机器人的控制，通常需要通过机器人控制设备，例如：机器人控制手柄等，向各个机器人发送对应的控制数据。

然而，由于在群体表演时通常会在较为开阔的空间中，手柄与机器人的距离可能较远，导致机器人控制手柄发送控制信号后，可能存在部分机器人漏接等情况，这就会导致在群体表演过程中存在失误，降低了对多个机器人控制的统一性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种机器人控制方法，该方法应用于机器人控制系统，机器人控制系统包括：机器人控制设备、信号发送设备、至少一个信号处理设备以及多个目标机器人，机器人控制设备与信号发送设备通信连接，信号发送设备还与至少一个信号处理设备通信连接；该方法包括：

机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；

信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据，第一通信方式为定点通信方式；

目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人，第二通信方式为广播通信方式；

目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。

可选地，通信参数包括：目标信号处理设备的地址以及目标通信信道；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据，包括：

信号发送设备基于目标信号处理设备的地址确定目标信号处理设备；

信号发送设备基于目标通信信道采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据。

可选地，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人，包括：

目标信号处理设备确定可通信范围中的各目标机器人；

目标信号处理设备将处理后的机器人控制数据发送给各目标机器人。

可选地，机器人控制数据包括机器人的标识以及待执行动作数据；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作，包括：

判定机器人控制数据中的机器人标识与目标机器人的机器人标识是否匹配；

若是，目标机器人基于待执行动作数据执行目标动作。