[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：机器人控制设备、信号发送设备、至少一个信号处理设备以及多个目标机器人，所述机器人控制设备与信号发送设备通信连接，所述信号发送设备还与至少一个所述信号处理设备通信连接；所述方法包括：

所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据发送给所述信号发送设备，所述目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，所述通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；

所述信号发送设备基于所述通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送所述机器人控制数据，所述第一通信方式为定点通信方式；

所述目标信号处理设备将所述机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与所述目标信号处理设备通信的所述目标机器人，所述第二通信方式为广播通信方式；

所述目标机器人基于所述机器人控制数据执行目标动作。

2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述通信参数包括：目标信号处理设备的地址以及目标通信信道；所述信号发送设备基于所述通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送所述机器人控制数据，包括：

所述信号发送设备基于所述目标信号处理设备的地址确定所述目标信号处理设备；

所述信号发送设备基于所述目标通信信道采用第一通信方式向所述目标信号处理设备发送所述机器人控制数据。

3.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述按照第二通信方式发送给可与所述目标信号处理设备通信的所述目标机器人，包括：

所述目标信号处理设备确定可通信范围中的各目标机器人；

所述目标信号处理设备将处理后的机器人控制数据发送给各所述目标机器人。

4.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制数据包括机器人的标识以及待执行动作数据；所述目标机器人基于所述机器人控制数据执行目标动作，包括：

判定所述机器人控制数据中的机器人标识与所述目标机器人的机器人标识是否匹配；

若是，所述目标机器人基于所述待执行动作数据执行目标动作。

5.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制设备与所述信号发送设备之间通过数据线连接；所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据发送给所述信号发送设备，包括：

所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据通过所述数据线发送给所述信号发送设备。

6.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制系统中，各所述目标机器人之间通信连接，所述方法还包括：

所述目标机器人获取多个关联机器人的待执行动作数据，所述关联机器人为与所述目标机器人具有相同执行任务的机器人；

若超过预设数量的关联机器人的待执行动作数据与所述目标机器人的待执行动作数据不同，且各关联机器人的待执行动作数据均相同，所述目标机器人将待执行动作数据更新为所述关联机器人的待执行动作数据。

7.如权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若超过预设数量的关联机器人的待执行动作数据与所述目标机器人的待执行动作数据不同，且各关联机器人的待执行动作数据均相同，所述方法还包括：

若所述目标机器人可与所述机器人控制设备通信，所述目标机器人向所述机器人控制设备反馈动作异常信号。