[发明专利]基于智能马桶自动喷水位置的定位方法及其系统在审

专利信息
申请号: 202210795244.8 申请日: 2022-07-07
公开(公告)号: CN114998938A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 何钰;李勇旗 申请(专利权)人: 西安客都荟商贸有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/764;G06V10/54;G06V10/24;G06V10/32;G06V10/82;G06N3/04;E03D9/08;E03D11/02;E03D11/13
代理公司: 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 代理人: 尹丽
地址: 710000 陕西省西安市高新区科技七路以北*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及智能马桶技术领域,解决了目前智能马桶清洗喷杆无法精确定位至粘结有粪便位置的技术问题,尤其涉及一种基于智能马桶自动喷水位置的定位方法,包括以下过程:获取用户在排便完成后含有排便位置的图片集;采用双目测距原理获取图片集中用户排便位置的坐标数据集;计算坐标数据集的平均值得到排便位置的实际坐标;根据实际坐标定位清洗喷杆所需要清洗的实际位置,得出的实际坐标即为用户的排便位置。本发明达到了使清洗喷杆能够精确的定位至粘结有粪便位置的目的,实现对用户肛门处皮肤上粘结的粪便进行定点清洗,避免出现定位误差而引发的清洗不够彻底以及出现残留粪便的现象。
搜索关键词: 基于 智能 马桶 自动 喷水 位置 定位 方法 及其 系统
【主权项】:
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