[发明专利]基于智能马桶自动喷水位置的定位方法及其系统

说明书

本发明涉及智能马桶技术领域，解决了目前智能马桶清洗喷杆无法精确定位至粘结有粪便位置的技术问题，尤其涉及一种基于智能马桶自动喷水位置的定位方法，包括以下过程：获取用户在排便完成后含有排便位置的图片集；采用双目测距原理获取图片集中用户排便位置的坐标数据集；计算坐标数据集的平均值得到排便位置的实际坐标；根据实际坐标定位清洗喷杆所需要清洗的实际位置，得出的实际坐标即为用户的排便位置。本发明达到了使清洗喷杆能够精确的定位至粘结有粪便位置的目的，实现对用户肛门处皮肤上粘结的粪便进行定点清洗，避免出现定位误差而引发的清洗不够彻底以及出现残留粪便的现象。

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，尤其涉及一种基于智能马桶自动喷水位置的定位方法及其系统。

背景技术

现有市面上智能马桶的清洗喷杆具有男性与女性的选择性能喷水功能，而在用户使用时，由于用户的排便习惯不同，导致每个用户蹲坐在马桶上的坐姿也不尽相同，此时用户的坐姿不同直接影响其排便位置，用户在该坐姿下肛门处的位置相对清洗喷杆的预设清洗位置会存在一定的偏差，若是用户的坐姿与预定坐姿相差较大，此时的清洗喷杆则无法完成清洗肛门处所粘结的粪便。

而目前的智能马桶上清洗喷杆的清洗位置都是预设的，即在用户发出清洗指令时清洗喷杆自动伸出至预设定的位置进行喷水清洗，该种方式容易在用户坐姿不同时所定位的清洗位置也不相同，容易出现定位偏差，导致清洗喷杆无法精确的定位至肛门处皮肤上粘结粪便的位置，造成清洗效果较差，无法全面的针对粘接粪便进行清洗，还容易出现粪便残留现象，严重影响用户的体验感。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能马桶自动喷水位置的定位方法及其系统，解决了目前智能马桶清洗喷杆无法精确定位至粘结有粪便位置的技术问题，达到了使清洗喷杆能够精确的定位至粘结有粪便位置的目的，实现对用户肛门处皮肤上粘结的粪便进行定点清洗，避免出现定位误差而引发的清洗不够彻底以及出现残留粪便的现象。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种基于智能马桶自动喷水位置的定位方法，包括以下过程：

获取用户在排便完成后含有排便位置的图片集；

采用双目测距原理获取图片集中用户排便位置的坐标数据集；

计算坐标数据集的平均值得到排便位置的实际坐标；

根据实际坐标定位清洗喷杆所需要清洗的实际位置，得出的实际坐标即为用户的排便位置。

进一步地，获取用户在排便完成后含有排便位置的图片集包括以下过程：

获取摄像单元在用户下达清洗指令时的臀部照片集；

采用opencv对获取的照片集进行预处理；

采用CNN网络识别模型对预处理后的照片集进行特征提取并完成图像的分类识别得到包含有用户排便位置的照片集。

进一步地，所述预处理包括将照片集中的图片进行缩放和灰化，将RGB3通道降维到单通道，预处理后的维度调整为126×126。

进一步地，所述CNN网络识别模型包括卷积层、池化层和全连接层；

所述卷积层用于生成照片集中图像的特征数据；

所述池化层用于对图像的特征数据进行聚合统计，降低特征映射的维度，减少出现过拟合；

所述全连接层用于将池化后的多组数据特征组合成一组信号数据输出进行图片类别识别。

本发明还提供了一种应用于自动喷水位置的定位方法的系统，该系统包括：

喷水位置定位单元，所述喷水位置定位单元用于根据识别用户在排便完成后坐姿下的排便位置，并定位清洗喷杆所需要清洗的实际位置；