[发明专利]基于智能马桶自动喷水位置的定位方法及其系统

权利要求书

1.一种基于智能马桶自动喷水位置的定位方法，其特征在于，包括以下过程：

获取用户在排便完成后含有排便位置的图片集；

采用双目测距原理获取图片集中用户排便位置的坐标数据集；

计算坐标数据集的平均值得到排便位置的实际坐标；

根据实际坐标定位清洗喷杆所需要清洗的实际位置，得出的实际坐标即为用户的排便位置。

2.根据权利要求1所述的自动喷水位置的定位方法，其特征在于，获取用户在排便完成后含有排便位置的图片集包括以下过程：

获取摄像单元在用户下达清洗指令时的臀部照片集；

采用opencv对获取的照片集进行预处理；

采用CNN网络识别模型对预处理后的照片集进行特征提取并完成图像的分类识别得到包含有用户排便位置的照片集。

3.根据权利要求2所述的自动喷水位置的定位方法，其特征在于：所述预处理包括将照片集中的图片进行缩放和灰化，将RGB3通道降维到单通道，预处理后的维度调整为126×126。

4.根据权利要求2所述的自动喷水位置的定位方法，其特征在于：所述CNN网络识别模型包括卷积层、池化层和全连接层；

所述卷积层用于生成照片集中图像的特征数据；

所述池化层用于对图像的特征数据进行聚合统计，降低特征映射的维度，减少出现过拟合；

所述全连接层用于将池化后的多组数据特征组合成一组信号数据输出进行图片类别识别。

5.一种应用于上述权利要求1-4所述自动喷水位置的定位方法的系统，其特征在于，该系统包括：

喷水位置定位单元(10)，所述喷水位置定位单元(10)用于根据识别用户在排便完成后坐姿下的排便位置，并定位清洗喷杆所需要清洗的实际位置；

喷水单元(20)，所述喷水单元(20)用于对用户排便位置上所粘结的粪便进行清洗，并根据排便完成后的成像信息判断皮肤粘结粪便的大小、面积以及粘结情况控制喷水的水压大小和是否为直接喷水或脉冲喷水；

坐姿监控单元(30)，所述坐姿监控单元(30)用于监控用户排便时的坐姿并做出相应的坐姿纠正提示；

控制单元(40)，所述控制单元(40)用于根据用户发出的指令协调并控制喷水位置定位单元(10)、喷水单元(20)和坐姿监控单元(30)做出与指令相应的动作。

6.根据权利要求5所述的自动喷水位置的定位系统，其特征在于：所述喷水位置定位单元(10)包括：

拍摄模块(101)，所述拍摄模块(101)用于拍摄用户在在排便完成后坐姿下的臀部图片；

排便位置识别模块(102)，所述排便位置识别模块(102)用于根据拍摄模块(101)所拍摄的臀部图片识别用户的排便位置；

定位模块(103)，所述定位模块(103)用于根据排便位置识别模块(102)提供的用户排便位置定位清洗喷杆的清洗位置。

7.根据权利要求5所述的自动喷水位置的定位系统，其特征在于：所述喷水单元(20)包括：

成像模块(201)，所述成像模块(201)用于获取用户排便完成后肛门处的成像信息，并根据成像信息得到粘结在肛门处皮肤上粪便的大小、面积以及粘结情况；

喷水位置、角度控制模块(202)，所述喷水位置、角度控制模块(202)用于根据用户的坐姿计算并控制清洗喷杆的伸长长度以及旋转角度；

喷水量控制模块(203)，所述喷水量控制模块(203)用于根据用户的排便状态计算喷水量、喷水压力以及喷水频次；

喷水清洗模块(204)，所述喷水清洗模块(204)用于控制清洗喷杆对用户皮肤上粘结的粪便进行冲洗。

8.根据权利要求7所述的自动喷水位置的定位系统，其特征在于：所述喷水单元(20)还包括：

清洗判断模块(205)，

所述清洗判断模块(205)用于判断清洗位置是否存在残留粪便的现象。