[发明专利]用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法在审
| 申请号： | 202210787268.9 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115070277A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 231131*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法，涉及自动焊接技术领域。本发明包括地轨、若干可沿地轨滑动的横梁、两把焊枪，横梁上固定安装有Y向直线模组，Y向直线模组上安装有两根Z向直线模组；两把焊枪分别安装在两根Z向直线模组上；横梁的下方放置有钢构件，钢构件的上表面均匀排列有若干待焊接的板材，Z向直线模组的下端安装有用于探测板材位置的感应光电。本发明通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组上安装焊枪和感应光电，系统根据钢构件尺寸信息、板材尺寸信息，同时结合感应光电探测的位置信息控制焊枪移动，精准定位板材的焊缝位置，实现免人工示教自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 对称 板材 免示教 智能 专机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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