[发明专利]用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法

权利要求书

1.用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，包括：

地轨(1)，所述地轨(1)通过若干支柱(101)架起；

若干可沿地轨(1)滑动的横梁(2)，所述横梁(2)上固定安装有Y向直线模组(3)，所述Y向直线模组(3)上安装有两根Z向直线模组(4)；所述横梁(2)的下方放置有若干钢构件(11)，所述钢构件(11)的上表面沿轴向均匀排列有若干待与钢构件(11)焊接的板材(12)，所述Z向直线模组(4)的下端安装有用于探测板材(12)位置的感应光电(13)；所述板材(12)采用对称结构，所述钢构件(11)与地轨(1)平行设置；

两把用于从板材的两侧同时焊接的焊枪(5)，两把所述焊枪(5)分别安装在两根Z向直线模组(4)的下端。

2.根据权利要求1所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，所述地轨(1)的上表面安装有若干导轨(7)，所述导轨(7)上配合有滑板(8)；所述滑板(8)的上表面固定安装有驱动电机(9)，所述地轨(1)的上表面固定安装有齿条(10)，所述驱动电机(9)的输出轴穿过滑板(8)并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条(10)啮合，实现驱动滑板(8)沿导轨(7)滑动。

3.根据权利要求2所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，若干所述横梁(2)的一端与滑板(8)的上表面固定连接，实现横梁(2)随滑板(8)沿导轨(7)滑动，所述横梁(2)主体位于地轨(1)的一侧，使得横梁(2)下方的三面均为开放区域，便于将钢构件(11)放置在横梁(2)下方。

4.根据权利要求1所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，所述Z向直线模组(4)的下端固定安装有调整焊枪(5)角度以适应不同角度焊缝的旋转电机(6)，所述焊枪(5)与旋转电机(6)的转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，所述旋转电机(6)带动焊枪(5)的转动方向与钢构件(11)的轴向相同。

6.根据权利要求4所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，所述感应光电(13)固定安装在旋转电机(6)的转轴上。

7.根据权利要求6所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，所述感应光电(13)包括第一感应光电(1301)和第二感应光电(1302)，所述第一感应光电(1301)用于探测钢构件(11)的端面，所述第二感应光电(1302)用于探测板材(12)在钢构件(11)上的位置。

8.根据权利要求1所述的用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机，其特征在于，还包括用于控制整个装置的操控台(14)。