[发明专利]分体式飞行汽车线控底盘及其多操纵输入决策控制方法在审
| 申请号： | 202210785432.2 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115157945A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨超;王伟达;马泰恒;张宇航;孙同林;胡彪;李颖;岳兴;项昌乐;向真;昌磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C37/00;B60R16/023;B60K7/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 张淑枝 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供分体式飞行汽车线控底盘及其多操纵输入决策控制方法，当线控底盘开机上电后，进行结构检测；若座舱与线控底盘挂载则会进入座舱检测模式，未挂载则会进入遥控器检测模式；座舱检测模式中若座舱急停摁钮触发则会进入紧急模式，未触发继续检测座舱控制摁钮是否触发；未触发则会进入遥控器检测模式，触发则会进入座舱控制模式；遥控器检测模式中若遥控器紧急摁钮触发则会进入紧急，未触发则会继续检测遥控器控制模式切换拨杆位置；若拨杆处于向上挡位则会进入独立指令转换模块控制模式，向下挡位则会进入遥控器控制模式。本发明通过设定分体式飞行汽车的四种控制模式及其优先级，防止了由分体式构型引起的多操纵输入决策控制冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 飞行 汽车 底盘 及其 操纵 输入 决策 控制 方法 | ||
【主权项】：
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