[发明专利]一种全角半球谐振陀螺检测电极误差标定方法

摘要

本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种全角半球谐振陀螺检测电极误差标定方法，包括如下过程：将陀螺固定在转台上，使陀螺输入轴与转台角度输入轴重合，并用力反馈模式控制振型在0°；稳定后断开力反馈模式，陀螺进入全角模式；对陀螺检测电极的增益及安装偏差进行标定；对标定出的检测电极的增益及安装偏差进行补偿。本发明提供的方法通过对转台转动角度及速度的改变，得到两组数据，计算模块根据两组数据通过一系列计算得到及，并将此值补偿到检测电极，可以有效消除检测电极的增益及安装偏差对计算驻波的影响，保证陀螺的精度。