[发明专利]一种线控转向结构及其控制方法在审
| 申请号： | 202210782090.9 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115158444A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张维维;古红晓;张帅;宋永建;蒋兵;梁明海;胡松景;乔红宇;勾喜建;陈映杉;朱凯;赵建荣 | 申请（专利权）人： | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 孔凡梅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种线控转向结构及其控制方法，包括右侧内杆、右齿条外杆、左齿条外杆和左侧内杆，所述右侧内杆安装在右齿条外杆中，所述左侧内杆安装在左齿条外杆中，所述右侧内杆与左侧内杆同轴且右侧内杆靠近左侧内杆的一端延伸至左齿条外杆内，所述右齿条外杆位于左齿条外杆一侧，且同轴设置。本发明在双伺服电机的控制模式下，有效实现了对整车转向系统的自适应，保证整车各工况下的中性转向，从而提高了操控性；本发明采用独特的四杆件连接配合，也能保证在单电机故障刹车下，另一台电机仍可实现跛车模式低速行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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