[发明专利]一种线控转向结构及其控制方法

说明书

本发明提供了一种线控转向结构及其控制方法，包括右侧内杆、右齿条外杆、左齿条外杆和左侧内杆，所述右侧内杆安装在右齿条外杆中，所述左侧内杆安装在左齿条外杆中，所述右侧内杆与左侧内杆同轴且右侧内杆靠近左侧内杆的一端延伸至左齿条外杆内，所述右齿条外杆位于左齿条外杆一侧，且同轴设置。本发明在双伺服电机的控制模式下，有效实现了对整车转向系统的自适应，保证整车各工况下的中性转向，从而提高了操控性；本发明采用独特的四杆件连接配合，也能保证在单电机故障刹车下，另一台电机仍可实现跛车模式低速行驶。

技术领域

本发明属于汽车转向系统技术领域，特别涉及一种线控转向结构及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，私家车的普及程度越来越高，况且人们对于汽车的苛求也越来越高，比如在追求汽车舒适度的同时，对汽车性能操控的要求也有所提高，当前转向系统，无论是机械传动方案，或是线控方案，都无法保证转向系统在整车各个工况下的中性转向。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种线控转向结构及其控制方法，通过双伺服电机方案，很好的规避了上述问题，保证整车在各个工况下的中性转向。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种线控转向结构，包括右侧内杆、右齿条外杆、左齿条外杆和左侧内杆；

所述右侧内杆安装在右齿条外杆中；

所述左侧内杆安装在左齿条外杆中；

所述右侧内杆与左侧内杆同轴且右侧内杆靠近左侧内杆的一端延伸至左齿条外杆内；

所述右齿条外杆位于左齿条外杆一侧，且同轴设置。

优选地，还包括伺服电机一和伺服电机二；

所述伺服电机一和伺服电机二的输出轴上均安装有主动齿轮；

所述伺服电机一的主动齿轮与左齿条外杆啮合，带动左齿条外杆直线运动；

所述伺服电机二的主动齿轮与右齿条外杆啮合，带动右齿条外杆直线运动。

优选地，所述左侧内杆靠近右侧内杆的一端开设有连接孔；

所述右侧内杆靠近左侧内杆的一端为连接部；

所述连接部与连接孔滑动配合。

优选地，所述连接部的周侧面均布有若干限位孔一和若干限位孔二；

所述限位孔一和限位孔二分别沿连接部周向均布。

优选地，所述左齿条外杆的内腔沿周向安装有若干第一弹簧，所述第一弹簧末端固定连接有钢珠，所述钢珠抵接有第一限位块；

所述左侧内杆对应第一限位块的位置开设有定位孔，所述定位孔与第一限位块滑动连接；

所述第一限位块用于与限位孔一和限位孔二滑动配合；

所述第一限位块的长度等于限位孔一的深度加上定位孔的深度；

所述限位孔二的深度小于限位孔一的深度。

优选地，所述右侧内杆沿周向还开设有若干限位孔三，所述限位孔三位于连接部一侧。

优选地，所述右齿条外杆的内腔沿周向安装有若干第二弹簧，所述第二弹簧末端固定连接有第二限位块；

所述第二限位块与限位孔三一一对应，且滑动连接。

优选地，所述第二限位块侧面还设置有楔形块二；

所述左齿条外杆末端设置有楔形块一，所述楔形块一位于楔形块二下侧，用于推动楔形块二往远离右侧内杆的一侧移动。